| 視覺(jué)點(diǎn)膠檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用的原理特性 |
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1.視覺(jué)點(diǎn)膠與檢測(cè)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)； 2.視覺(jué)點(diǎn)膠與檢測(cè)可以測(cè)出目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品的位置，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行位置校正，進(jìn)而對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡校正，達(dá)到高精度點(diǎn)膠的目的； 3.改變了傳統(tǒng)的依靠針頭編程的方法，可以使用圖像來(lái)代替針頭編程，使編寫教導(dǎo)程序更加方便、快捷，同時(shí)編程的位置精度也大大提高； 4.支持陣列式檢測(cè)+點(diǎn)膠編程，可以先以陣列方式完成CCD檢測(cè)，然后再以陣列的方式進(jìn)行點(diǎn)膠。這種方式減少了運(yùn)動(dòng)路徑，提高了點(diǎn)膠的效率； 5.通過(guò)預(yù)設(shè)的快捷鍵，可以方便地在圖像運(yùn)行模式和針頭運(yùn)行模式之間切換； |
